2 5 190 60 0 0 1 -1 0 1 2 -1 1 0 0 5 -1 -1 -1 -1 2 0 2 -1 2 1 6 -1 3 0 4 9 -1 -1 -1 -1 4 0 6 -1 4 1 8 -1